La Granja de San Ildefonso (a 11 kilómetros de Segovia por la carretera C-601) debe su nombre a una antigua granja de recreo que los monjes jerónimos del monasterio segoviano del Parral tenían, junto a una ermita consagrada a San Ildefonso, al pie de Peñalara, máxima altura de la sierra de Guadarrama (2.428 metros).

En 1720, Felipe V la adquirió con la idea de abdicar cuanto antes y retirarse a tan apartado lugar, para lo cual mandó arrasar medio monte y encargó al arquitecto René Carlier el trazado de unos grandes Jardines al estilo francés: un paraíso artificial de parterres geométricos, rías, cascadas y 26 fuentes monumentales, debidas en su mayoría a los escultores dieciochescos René Fremin y Jean Thierry, que corren una por una contados días -sábados, domingos y festivos a las 17,30 horas, desde Semana Santa hasta mediados de agosto, siempre que no haya problemas de agua- porque no hay manera humana de proveer los 637.048 litros que surten funcionando todas juntas en un solo minuto.

En la parte baja del jardín se alza el Palacio, obra de Procaccini y Juavarra (1724-1740) sobre un diseño inicial de Ardemans (1720). Las paredes de los salones están revestidas con mármol o terciopelo carmesí. De los techos, pintados al fresco o cubiertos de estucos dorados, cuelgan soberbias lámparas realizadas en la Real Fábrica de Cristales de La Granja. En el primer piso, el Museo de Tapices expone, entre otros, varios ejemplares realizados en Flandes en el siglo XVI. En una capilla de la Colegiata están enterrados Felipe V y su segunda mujer, Isabel de Farnesio.

Entre las innumerables excursiones que pueden hacerse por los bosques y montañas que rodean La Granja, destaca por su espectacularidad y fácil acceso la Cascada del Chorro, un salto de agua de casi 100 metros a sólo 45 minutos de paseo desde la esquina septentrional de la tapia de los jardines, por el camino que nace en la urbanización Seo de Urgel. Para los más andarines, en cambio, está reservada la ruta de las Pesquerías Reales, una larga caminata junto al río Eresma siguiendo la senda enlosada que mandó hacer Carlos III para pescar a sus anchas, desde el embalse del Pontón hasta el puente de la Cantina (10 kilómetros y 4 horas, sólo ida).